六關節機器人_工業機器人_睿能

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六關節機器人

六關節機器人擁有六個旋轉軸，是模仿人類手臂構造而成，具有高靈活度與多自由度的特性，因此可以完成多種復雜運動軌跡。
六關節機器人是最常見的工業機器人形態之一，常用于包裝、焊接、噴涂、拋光，電子等行業領域。

三大優勢

起停平穩

轉矩波動小，低速運行時無爬行現象，高速運行無過沖現象

持續穩定

伺服具有較大的長時間過載能力，可滿足低速大轉矩的要求，能承受頻繁的起動、制動和反轉

定位精準

機器人長時間運行定位精準，按照預設軌跡精準運行

方案組成

名稱	型號	數量	備注	產品查詢
伺服驅動	RA1E-12RN	2	EtherCAT總線	More
伺服驅動	RS2E-5R5L	1	EtherCAT總線	More
伺服驅動	RS2E-2R8L	1	EtherCAT總線	More
伺服驅動	RS2E-1R6L	2	EtherCAT總線	More
伺服電機	MC2D-M13150D-E1B1	2	1.5KW帶抱閘	More
伺服電機	MC2H-M08075F-E1B1	1	750W帶抱閘	More
伺服電機	MC2H-M06040F-E1B1	1	400W帶抱閘	More
伺服電機	MC1-01M30DE1B1	2	100W帶抱閘	More

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