Delta并聯機器人_工業機器人

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Delta并聯機器人

Delta并聯機器人，形狀猶如合攏的蜘蛛，所以又被成為蜘蛛手機器人。由三個并聯的伺服軸確定抓料中心空間位置來實現目標物體的運輸和加工。它以其重量輕，體積小，定位精準，移動速度快等特點，被廣泛應用于食品、藥品和電子等行業加工和裝配，大大提高生產效率，實現產線自動化。

重復定位精度

0.1mm

運行速度

最高180節拍/min

咨詢方案

三大優勢

起停平穩

轉矩波動小，低速運行時無爬行現象，高速運行無過沖現象

持續穩定

伺服具有較大的長時間過載能力，可滿足低速大轉矩的要求，能承受頻繁的起動、制動和反轉

溫升低

電機運行溫升低，長時間運行溫度保持在50℃以內

方案組成

名稱	型號	數量	備注	產品查詢
伺服驅動	RS2E-5R5L	3	EtherCAT總線型	More
伺服驅動	RS2E-1R6L	1	EtherCAT總線型	More
伺服電機	MC2H-M08075F-E1B1	3	750W帶抱閘	More
伺服電機	MC1-01M30DE1B2	1	100W	More

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